機床數(shù)據(jù)是將一臺數(shù)控系統(tǒng)適配于具體的機床所需設置的各方面有關數(shù)據(jù)。機床數(shù)據(jù)在數(shù)控機床出廠時就已設定,并在安裝調試時,根據(jù)工作現(xiàn)場的具體情況會有所調整。調整好后,如何保護好機床數(shù)據(jù)就成為一個很重要的問題。
在維修現(xiàn)場,經(jīng)常出現(xiàn)以下情況:由于對機床數(shù)據(jù)及其作用認識不夠,隨意修改數(shù)據(jù),使機床不能發(fā)揮其應有的性能或出現(xiàn)故障;有些用戶對機床數(shù)據(jù)的保護方法不清楚,導致機床數(shù)據(jù)丟失,導致機床故障。如一臺VTC-20B三坐標加工中心,刀庫零位參數(shù)丟失,刀庫轉位位置不準,自動加工過程中發(fā)生撞刀事故。
由于不同的數(shù)控系統(tǒng)其數(shù)據(jù)保護方法不一樣,本文以SINUMERIK802D數(shù)控系統(tǒng)為例,分析其機床數(shù)據(jù)的功用及保護的方法。機床數(shù)據(jù)的保護如下所述:
西門子數(shù)控系統(tǒng)的機床數(shù)據(jù)保護方法有哪些?
機床數(shù)據(jù)的保護與機床數(shù)據(jù)的存儲器和存儲位置、數(shù)控系統(tǒng)的啟動方式與方法、機床數(shù)據(jù)的備份方法有關。
(1)機床數(shù)據(jù)存儲器:在SINUMERIK802D系統(tǒng)內,有靜態(tài)存儲SRAM與高速閃存FLASHROM兩種存儲器:靜態(tài)存儲器區(qū)存放工作數(shù)據(jù)(數(shù)據(jù)可修改),高速閃存區(qū)存放固定數(shù)據(jù),通常作為數(shù)據(jù)備份區(qū)、出廠數(shù)據(jù)區(qū)、PLC序和文本區(qū)等,以及存放系統(tǒng)程序。
工作數(shù)據(jù)區(qū)內的數(shù)據(jù)內容有:機床數(shù)據(jù)、刀具數(shù)據(jù)、零點偏移、設定數(shù)據(jù)、螺距補償、R參數(shù)、零件程序、固定循環(huán),它是支持系統(tǒng)工作必不可少的數(shù)據(jù)。備份數(shù)據(jù)區(qū)內的數(shù)據(jù)內容是系統(tǒng)在數(shù)據(jù)存儲操作后將工作數(shù)據(jù)區(qū)的全部內容復制到備份數(shù)據(jù)區(qū),是對工作數(shù)據(jù)區(qū)的數(shù)據(jù)的一種保護。出廠數(shù)據(jù)區(qū)內容是數(shù)控系統(tǒng)在出廠時的標準數(shù)據(jù)(機床數(shù)據(jù)的缺省值),僅有此數(shù)據(jù),系統(tǒng)無法正常支持一臺數(shù)控機床工作。PLC序和文本保存的是系統(tǒng)的內置S7-200PLC程序及PLC的用戶報警文本。
(2)SINUMERIK802D系統(tǒng)的啟動方法和啟動方式:系統(tǒng)的啟動方法分為冷啟動、熱啟動兩種。冷啟動是直接給系統(tǒng)加DC24V電源的啟動方法,熱啟動是系統(tǒng)在已啟動運行后,再使系統(tǒng)重新啟動的方法。
冷啟動和熱啟動都有以下三種啟動方式:方式0(正常上電啟動)、方式1(缺省值上電啟動)、方式3(按存儲數(shù)據(jù)上電啟動)。冷啟動的三種啟動方式是通過系統(tǒng)上的S1方式選擇開關選擇,熱啟動的三種啟動方式是通過系統(tǒng)軟鍵選擇的。
①方式0啟動(正常上電啟動)。即以靜態(tài)存儲器區(qū)的數(shù)據(jù)啟動。正常上電啟動時,系統(tǒng)檢測靜態(tài)存儲器,當發(fā)現(xiàn)靜態(tài)存儲器掉電,如果做過內部數(shù)據(jù)備份,系統(tǒng)自動將備份數(shù)據(jù)裝人工作數(shù)據(jù)區(qū)后啟動;如果沒有做過內部數(shù)據(jù)備份,系統(tǒng)會將出廠數(shù)據(jù)區(qū)的數(shù)據(jù)寫人工作數(shù)據(jù)區(qū)后啟動。
②方式1啟動(缺省值上電啟動)。以SIEMENS出廠數(shù)據(jù)啟動,制造商機床數(shù)據(jù)被覆蓋。啟動時,出廠數(shù)據(jù)寫入靜態(tài)存儲器的工作數(shù)據(jù)區(qū)后啟動,啟動完后顯示04060已經(jīng)裝載標準機床數(shù)據(jù)報警,復位后可清除報警。
③方式3啟動(按存儲數(shù)據(jù)上電啟動)。以高速閃存FLASHROM內的備份數(shù)據(jù)啟動。啟動時,備份數(shù)據(jù)寫入靜態(tài)存儲器的工作數(shù)據(jù)區(qū)后啟動,啟動完后顯示04062已經(jīng)裝載備份數(shù)據(jù)報警,復位后可清除報警。
(3)SINUMERIK802D系統(tǒng)的數(shù)據(jù)保護方法:機床數(shù)據(jù)存儲在靜態(tài)存儲器SRAM和高速閃存FLASHROM存儲器內。高速閃存FLASHROM存儲器的數(shù)據(jù)是不需要電壓進行保持的,只有在進行數(shù)據(jù)交換時才需要電壓;靜態(tài)存儲器SRAM的數(shù)據(jù)需要電壓才能保持,系統(tǒng)上電時,由系統(tǒng)提供電壓,系統(tǒng)斷電后,由高能電容C上的電壓進行保持,它可在斷電情況下保持數(shù)據(jù)不少于50h(一般情況下可在7天左右)。如果機床長期不通電,SRAM區(qū)的數(shù)據(jù)將丟失。當重新上電時,系統(tǒng)會根據(jù)電容C電壓的情況,在啟動過程中自動調用備份數(shù)據(jù)區(qū)上一次存儲的機床數(shù)據(jù)(方式3啟動),若沒有做過數(shù)據(jù)存儲則在啟動過程中自動調用出廠數(shù)據(jù)區(qū)上數(shù)據(jù)(方式1啟動)。
系統(tǒng)工作時是按靜態(tài)存儲器SRAM區(qū)的數(shù)據(jù)進行工作的,我們通常修改的機床數(shù)據(jù)和零件加工程序等都在SRAM區(qū),SRAM區(qū)的數(shù)據(jù)若不進行備份(數(shù)據(jù)保護)是不安全的,SRAM區(qū)中的數(shù)據(jù)有可能會丟失。為了保證數(shù)控機床能正常工作,對工作數(shù)據(jù)區(qū)內的數(shù)據(jù)進行保護是非常重要的。
數(shù)據(jù)保護分為機內存儲和機外存儲兩種。機內存儲即將靜態(tài)存儲器SRAM區(qū)已修改過的有用數(shù)據(jù)存放到高速閃存FLASHROM的備份數(shù)據(jù)區(qū)保存;機外存儲即將靜態(tài)存儲器SRAM區(qū)數(shù)據(jù)通過RS232串行口傳輸至電腦保存。
機內存儲只需按系統(tǒng)軟鍵進行操作,就可完成數(shù)據(jù)的備份,是一種不需其他任何工具的方便快速的數(shù)據(jù)保護方法。但由于數(shù)據(jù)備份在系統(tǒng)內,若系統(tǒng)不能進行啟動,備份的數(shù)據(jù)也就發(fā)揮不了作用。為防止各種意外,可采用機外存儲方法。
機外存儲數(shù)據(jù)分為系列備份和分區(qū)備份兩種。系列備份是將系統(tǒng)的所有數(shù)據(jù)都按照一定序列全部傳輸備份并含有一些操作指令(如初始化系統(tǒng)、重新啟動系統(tǒng)等),其中數(shù)據(jù)包括:機床數(shù)據(jù)、設定數(shù)據(jù)、R參數(shù)、刀具參數(shù)、零點偏移、螺距誤差補償值、用戶報警文本、PLC用戶程序、零件加工程序、固定循環(huán)。其優(yōu)點是備份方便,只需傳輸保存一個文件就可以。但其中包含一些特殊指令,不同版本的系統(tǒng)問一般不能通用。
分區(qū)備份是將系統(tǒng)的各種數(shù)據(jù)分類進行傳輸備份。其中可分四大類,每一類都可分別傳輸備份。其優(yōu)點是備份的文件不分版本,可以通用,方便制造商使用。但備份文件很多,如備份不全就不能完全恢復系統(tǒng)。
機床數(shù)據(jù)是數(shù)控系統(tǒng)與機床以及伺服驅動之問匹配的媒介,是數(shù)控機床能否發(fā)揮其工作性能的關鍵。了解機床數(shù)據(jù)的作用和保護方法是非常重要的,是保證數(shù)控機床正常工作的前提條件。