數控銑床611A系列交流模擬式伺服驅動系統主要由如下組件組成：電源模塊、進給驅動模塊、主軸驅動模塊。

1)電源模塊。

該模塊有非受控電源(UE)模塊與可控電源(礦R)模塊兩種基本結構形式，用來提供伺服驅動的DC600V/625V直流母線電壓。非受控電源模塊(UE)，主回路采用二極管整流，通過制動電阻釋放因電動機制動、電源波動產生的能量，'保持直流母線電壓的基本不變，因此一般用于小功率，，特別是制動能量較小的場合。可控電源模塊(VR)，主回路采用晶體管整流、PWM閉環控制，它可以通過再生制動方式，將直流母線上的能量回饋電網，用于大功率、制動頻繁、回饋能量大的場合。電源模塊由整流電抗器、整流模塊、預充電控制回路、制動電阻以及相應的接觸器、檢測和監控電路組成。驅動器與運行有關的重要參數，如直流母線電壓、輔助控制電源t15V電壓、+5V電壓以及電源電壓過低與缺相，都在電源模塊中進行監控，并作為。驅動器準備好"的先決條件。電源模塊帶有預充電控制與浪涌電流限制環節，預充電完成后自動閉合主回路接觸
器，提供DC600V/625V直流回線電壓。

2)進給驅動模塊。

該模塊主要由逆變主電路、速度調節器、電流調節器、使能控制電路和軸監控電路等部分組成。在結構上，進給驅動模塊可以分為控制模塊與功率模塊兩大部分，以及單軸與雙軸模塊兩種類型。進給驅動模塊逆變主回路的電源及輔助控制電源由電源模塊提供，采用速度、電流雙閉環模擬量控制。速度調節器采用自適應PI調節器，低速時能通過改變積分時間與比例增益使控制性能達到最佳。速度給定為土10V模擬量差動輸人，速度反饋信號來自伺服電動機內置式IFU測速發電機，額定轉速時的測速發電機輸出電壓為40V.速度調節器的比例增益(KP)、積分時間(TN)、速度漂移，以及測速反饋電壓均可以通過獨立的電位器進行調整與設定。電流調節器也采用PI調節器，但調節器參數，如電流極限、比例增益等，不能通過電位器調節，它必須通過模塊上的設定開關使之與控制電動機相匹配。通過設定開關的設定或外部控制信號，驅動器還可以使進給軸進入電流(轉矩)控制方式下運行。

3)主軸驅動模塊。

該模塊可以與SIEMENS IPH6、IPH4、IPH2主軸電動機配套，構成交流主軸驅動系統。