目前，根據(jù)坐標(biāo)軸的配置，基本上可分為兩種結(jié)構(gòu)型式。一種是，三個(gè)直線軸(X/Y/Z)用于刀具運(yùn)動(dòng)和兩個(gè)附加旋轉(zhuǎn)軸(A和C)用于工件的回 轉(zhuǎn)和擺動(dòng)的結(jié)構(gòu)型式。另一種是，五個(gè)坐標(biāo)軸中的一個(gè)擺動(dòng)軸(A)設(shè)置在主軸頭上的結(jié)構(gòu)型式，通過(guò)叉形主軸頭實(shí)現(xiàn)主軸刀具的擺動(dòng)，而擺動(dòng)主軸頭也可通過(guò)牢固 夾緊，使其定位在擺動(dòng)角度范圍內(nèi)的任意位置上。

現(xiàn)在逐漸成為機(jī)械加工業(yè)中最主要的設(shè)備，它加工范圍廣，使用量大。近年來(lái)在品種、性能、功能方面有很大的發(fā)展。品種：有新型的立、臥五軸聯(lián)動(dòng)加工中心，可用于航空、航天零件加工；有專門用于模具加工的高性能加工中心，集成三維 CAD/CAM對(duì)模具復(fù)雜的曲面超精加工；有適用于汽車、摩托車大批量零件加工的高速加工中心，生產(chǎn)效率高且具備柔性化。性能：普遍采用了萬(wàn)轉(zhuǎn)以上的電主 軸，最高可達(dá)6～10萬(wàn)轉(zhuǎn)；直線電機(jī)的應(yīng)用使機(jī)床加速度達(dá)到了3-5g；執(zhí)行ISO/VDI檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)，促使制造商提高加工中心的雙向定位精度。功能：糅合 了激光加工的復(fù)合功能，結(jié)構(gòu)上適合于組成模塊式制造單元（FMC）和柔性生產(chǎn)線（FMS），并具有機(jī)電、通訊一體化功能。

五軸加工中心在價(jià)格上要比三軸加工中心高很多，五軸加工中心與三軸加工中心進(jìn)行價(jià)格比較，五軸要比三軸的價(jià)格約高50%。五軸加工中心價(jià)格雖高，但這種高檔機(jī)床特別適合用來(lái) 加工幾何形狀復(fù)雜的模具。五軸加工中心在加工較深、較陡的型腔時(shí)，可以通過(guò)工件或主軸頭的附加回轉(zhuǎn)及擺動(dòng)為立銑刀的加工創(chuàng)造最佳的工藝條件，并避免刀具及 刀桿與型腔壁發(fā)生碰撞，減小刀具加工時(shí)的抖動(dòng)和刀具破損的危險(xiǎn)，從而有利于提高模具的表面質(zhì)量、加工效率和刀具的耐用度。用戶在采購(gòu)加工中心時(shí)，是選用三 軸加工中心還是五軸加工中心，