什么是機械手？顧名思義，機械手就是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點。
機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

現在小編為您介紹一下西爾普數控的機械手：

西爾普數控的機械手適用范圍：數控機床上下料，注塑機，壓鑄機，焊接機，裝配，涂膠，拋光，檢測等場景都能夠隨心所欲。

西爾普數控的機械手簡介：針對多自由度的復雜應用而開發的六軸機器人，其最大負載可達10KG，擁有臂展1500mm。

西爾普數控的機械手特點：

1. 六個自由度即六軸關節； 2. 輕量化手臂設計； 3. 機械結構緊湊； 4. 簡潔，運行靈活；

5. 防護等級高：IP65,防塵防水； 6.精度高：重復定位精度+-0.05mm；

7.操作簡單：采用卡洛普或納博特系統；

8. 應用范圍廣，可用于上下料，也可用于裝配，涂膠，打磨，檢測等

機械手主要由執行機構、驅動機構和控制系統三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉動（擺動）、移動或復合運動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為機械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機械手設計的關鍵參數。自由度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越復雜。一般專用機械手有2～3個自由度。控制系統是通過對機械手每個自由度的電機的控制，來完成特定動作。同時接收傳感器反饋的信息，形成穩定的閉環控制。控制系統的核心通常是由單片機或dsp等微控制芯片構成，通過對其編程實現所要功能。

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